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基本规格

控制方式

矢量控制

控制模式(ESS180P )

①位置控制； ②速度控制； ③ 转矩控制；④位置/速度控制；⑤位置/转矩控制；⑥速度/转矩控制。

增益调整模式

手动模式、一键参数自整定模式

滤波器功能

1 、指令脉冲惯性滤波器、 FIR滤波

2 、自适应低频共振滤波器

3 、 4组陷波滤波器，其中 2组为自适应陷波滤波器

惯量自学功能

① 离线惯量自学习； ② 在线惯量自学习。

电机参数自学习功能

电机参数自学习、编码器信息自学习

支持的编码器

17bit、20bit、23bit绝对式编码器； （注5）

参数批量上传下载

支持外引配件进行参数批量上传下载

位置控制

模式

性能

速度前馈补偿

0 ～ 100.0%(设定分辨率 0.1%)

转矩前馈补偿

0 ～ 200.0%(设定分辨率 0.1%)

定位精度

± 1个电机编码器脉冲

输入信号

脉冲指令（ESS180P）

输入脉冲形态

包含“方向+ 脉冲”、“A、B相正交脉冲”、“CW/CCW 脉冲”三种指令形态。

输入形态

① 差分输入；② 集电极开路。

输入脉冲频率

① 差分输入：高速口最大4Mhz，脉冲不能低于0.125us，低速口最大

500Kpps，脉宽不能低于1μs。

② 集电极开路：最大200Kpps，脉宽不能低于2.5 us。

内置集电极开路用电源（注4）

+24V( 内置 2.4kΩ电阻 )

多段位置指令选择

配置 4个 DI实现第 1～ 16段位置选择

速度 /转矩

控制模式

性能

速度控制范围

1 ： 5000

速度变动率（注2）

负载额定变动 (0 ~ 100%)，最大± 0.01%

电源 ± 10%，变动最大± 0.01%

环境温度 (0 ~ 50 ˚ C) ，最大± 0.01%

速度环带宽

2000Hz

转矩控制精

±5%

数字输入信号

5路DI（其中DI5高速DI输入）

多个DI功能：伺服使能、报警复位、增益切换、正向超程开关、反向超程开关、正外部转矩限制、负外部转矩限制、原点开关、原点复归使能、中断定长禁止、位置偏差清除、内脉冲指令禁止等功能

多个DO功能：伺服准备好、电机旋转、零速信号、速度一致、定位完成、定位接近、转矩限制、转速限制、抱闸输出、警告输出、故障输出、中断定长完成、原点回零完成、电气回零完成、转矩到达、速度到达等。

其他功能

超程防止功能

正、反向超程开关动作时立即停止

电子齿轮比

0.1048576 ≤ B/A ≤ 419430.4

LED 显示功能

主电源 CFARGE， 5位 LED显示

通讯功能

RS485

MODBUS通讯时，最大可为247站；支持PC上位机调试、监控、参数设置等操作。

其他

原点复归、全闭环、增益调整、警报记录、JOG运行、16段位置控制、16段多段速度控制。

保护功能

过流、过压、欠压、对地短路、输入缺相、过热、驱动器过载、电机过载、飞车、编码器故障、位置偏差过大等。

环境

使用温度（注1）

-10℃～+40℃（环境温度在40℃～50℃请降额使用，平均负载率不能高于80%）

存储温度

-40℃～+70℃

使用湿度/存储湿度

小于90%RH（无结露）

耐振动强度

小于4.9m/s² 

耐冲击强度

小于19.6m/s²

结构

防护等级

IP20

冷却方式

强制风冷或自然冷却

安装方式

壁挂式

ESS180P-2S101/ESS180N-2S101

图 a

ESS180P-2S201/ESS180N-2S201

ESS180P-2S401/ESS180N-2S401

ESS180P-2S751/ESS180N-2S751

ESS180P-2S102/ESS180N-2S102

ESS180P-2S152/ESS180N-2S152

ESS180P-2S202/ESS180N-2S202